【Unity】創建自己的有限狀態機

有限狀態機，大概大家都聽過吧，沒聽過的

不過基本上都是用到的時候學啦，以前有看了幾天，發現我的智力不足，先放棄

但最近專題要開始使用，所以…火坑我來了

看完中文，建議研究一下英文的，下面有實作

本篇是根據英文的實作改了一下做出來的筆記，說是筆記，因為是雛形，然後又不知道哪邊觀念可能錯誤，請多多指教一下XD

研究了這麼久，我認為實作有限狀態機，最重要的概念是

繼承，抽象

整個看起來是這樣，完成之後才要在創建個AIController去使用它

首先先創建個基類BaseState，此類別為抽象類別

繼承他的實作他的DoSomething(Gameobject npc)方法，這個抽象方法

很重要，因為所有繼承他的類別都有這個方法，至於為何，等到用到會再說明

接下來，開始創建使用它的機器，((先不用創建它有哪些狀態))

這個類也是不用繼承MonoBehavior，因為真正要用狀態機的不是這個類

首先，狀態”機”，的機，肯定是集合很多狀態而成的，因此宣告一個List把所有狀態都

裝在一起，再宣告當前狀態 currentstate ，在建構子上為這個list創建空間，狀態機可能

會有，新增、查詢、刪除…等，因為只是筆記最簡單的怎麼用，因此用一個普通的新增

方法就好。

好，接下來可以想一下你要什麼狀態了，這裡先用A狀態跟B狀態來表示，創建每個狀態

然後繼承於BaseState類

B狀態也跟這上面一樣，我就不貼囉，然後選好狀態之後，差不多就完成了

接下來要創建個控制器，也就是最終你會貼到Unity的編輯室窗上的component，也可以說成AI

首先，在這個AI裡面，要先創建個狀態機，也就是剛剛集合所有State的 FSMMachine

接著把所有會用到的State宣告一下

接著宣告完之後，在Start方法中把它(狀態) 加入到創建的fsm中

fsm中，加入了a、b狀態，currentstate是目前狀態，因為一開始沒指定，所以在start方法也順變指定為a

接著再Update中，呼叫doSomthing方法，傳入gameobject

注意這邊 fsm.currentstate ，上面再Start方法中指定為a，因此目前做的是a的dosomthing方法

如果把fsm.currentstate = b的話，就會執行b的dosomthing方法，這裡就是精華所在了

換另外一個狀態，上一個狀態就不會再繼續執行，就像switch case做的狀態機一樣

而目前的Controller中，沒辦法轉換狀態，因此加入一個ToState方法

傳入一State，然後改變fsm的currentstate(當前狀態)

完整如下

這個類就完成了，接著去每個狀態中實現他們的方法

如果按下滑鼠左鍵，則轉換到狀態b，因該不用多解釋了吧XD

接著把Controller掛到隨便一個物體上，運行就會像這樣

另外，Unity還有使用interface實現FSM的方法，個人比較喜歡那個，比較簡潔。